В 1957 г. А.Д.Драгавцевым изобретена щебнеочистительная машина ротационно-сетчатого типа ЩОМ-Д на базе электробалластера (и тракторно-прицепного ее варианта БМС). Первый (опытный) образец машины за год очистил балласт на 65,2 км пути. В 1962 г. на сети работало уже 66 таких машин. Конструкторы бюро создали целое семейство высокопроизводительных машин с центробежным способом очистки щебня, предложенным инженером А.М.Драгавцевым. Это ЩОМ-Д, ЩОМ-ДО; ЩОМ-4 и ЩОМ-4М на рельсовом ходу с механизмом подъема путевой решетки и БМС на гусенично-рельсовом ходу.
